Вопрос по АКПП

Всем доброго времени суток,  вообщем  вопрос таков: При переключении с 1-й на 2-ю передачу,при плавном нажатии на газ раздается какой-то непонятный звук в виде щелчка и жужания длительностью ококло секунды,потом при последующих переключениях все происходит тихо и гладко. Стоит остановиться и выключить зажигание минут на пять- снова происходит тоже самое. Может кто сталкивался с подобной проблемой? Я где-то читал,что это может система абс включается или еще что-то. Если же я трогаюсь порезче, то переключение проходит беззвучно.  Помогите разобраться.  ?